পিআইডি নিয়ন্ত্রণে পি-এর বুদ্ধিমান অ্যাপ্লিকেশন

I. P উপাদানের নিয়ন্ত্রণ নীতি

আনুপাতিক উপাদানটি সাইকেল চালানোর সময় হ্যান্ডেলবারগুলিকে সূক্ষ্ম-টিউন করার অনুরূপ: সামান্য বাঁক দিক পরিবর্তন করতে পারে। PID নিয়ন্ত্রণে, P মান সরাসরি সিস্টেমের বিচ্যুতির প্রতি সংবেদনশীলতা নির্ধারণ করে। উদাহরণস্বরূপ, একটি ধ্রুবক তাপমাত্রা চেম্বারের তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণে, যখন P=2, প্রতি 1 ডিগ্রি তাপমাত্রার পার্থক্য গরম করার শক্তিতে 2% সমন্বয় ট্রিগার করবে। এই পরিবর্ধন ফ্যাক্টর যত বড়, সিস্টেমটি তত দ্রুত সাড়া দেয়। যাইহোক, একটি অত্যধিক বড় P মান সাইকেলের হ্যান্ডেলবারগুলিকে তীব্রভাবে বাঁকানোর মতো-দোলন ঘটাবে, যা একটি জিগজ্যাগিং আন্দোলনের দিকে নিয়ে যায়।

২. পি প্যারামিটারের ইঞ্জিনিয়ারিং অনুশীলন

প্রকৃত ডিবাগিংয়ের তিনটি সুবর্ণ নিয়ম রয়েছে:

প্রাথমিক সেটিং: প্রথমে এটিকে সিস্টেমের সর্বোচ্চ আউটপুটের 1/10 এ সেট করুন।

তাপমাত্রা বৃদ্ধি পরীক্ষা: ওভারশুট পর্যবেক্ষণ করুন যখন সিস্টেমটি প্রথমবারের মতো লক্ষ্যমাত্রায় পৌঁছায়।

সমালোচনামূলক দোলন পদ্ধতি: ধ্রুবক-প্রশস্ততা দোলন না হওয়া পর্যন্ত ধীরে ধীরে P মান বাড়ান, তারপর এই মানের 60% নিন।

III. পি এবং অন্যান্য উপাদানগুলির মধ্যে সমন্বয়

একা P কন্ট্রোল ব্যবহার করা একটি গাড়ির মত যা শুধুমাত্র একটি এক্সিলারেটর সহ, যাতে সবসময় একটি স্থির-স্টেট ত্রুটি থাকবে। যখন P অবিচ্ছেদ্য (I) উপাদানের সাথে মিলিত হয়, I উপাদানটি ধীরে ধীরে এই অবশিষ্ট বিচ্যুতি দূর করবে। ডেরিভেটিভ (D) উপাদানের সংযোজন একজন অভিজ্ঞ ড্রাইভারের মতো যা রাস্তার অবস্থার ভবিষ্যদ্বাণী করে, যা কার্যকরভাবে P দ্বারা সৃষ্ট ওভারশুটকে দমন করতে পারে। তিনটির আদর্শ অনুপাত সাধারণত P দ্বারা প্রাধান্য পায়, I এবং D সূক্ষ্ম সংশোধন হিসাবে পরিবেশন করে।